Pronombres Relativos:

Los Pronombres Relativos son pronombres que hacen referencia a un sustantivo ya conocido denominado antecedente:
El hombre que está allí es mi hermano → "que" hace referencia a "el hombre"
Los Pronombres Relativos son los siguientes (en negrita):
Que → es el más frecuente. Se puede referir a personas o a cosas. Puede funcionar de sujeto o complemento del verbo:
El alumno que estudió recibió buenas notas
El coche que ellos compraron es un todoterreno
El profesor de español, que también enseña ruso,entró en clase
La chica que viene por allí es mi prima
El/la/los/las que → se refieren a un sustantivo ya mencionado para evitar repetirlo:
¿Tienes un lapicero verde? - No, el que tengo es negro
¿Cómo se llaman ellos? - La que ves aquí Ana, el que ves allí Juan...
Lo que → se refiere a ideas, acciones o conceptos, nunca a sustantivos. Significa "la cosa que" o "la acción que":
Lo que necesitamos es más tiempo
Lo que él me dijo era pura mentira
Perdí mi reloj, lo que me dejó muy triste
Quien/quienes → se refieren solamente a seres humanos:
Mi tío, quien era escritor, vivía en Ciudad Juárez
Esas mujeres, quienes están en el balcón, son muy ricas
Quien no trabaja, no come
Sea quien sea, no quiero hablar con ellos
El/la/lo/los/las cuales → también pueden ir acompañados de preposiciones:
Ningún alumno salió bien en el examen, el cual fue difícil
Los peldaños, por los cuales subimos, eran muy angostos
El hombre pidió una cerveza bien fría, la cual bebió de un solo trago
El gobernador recibió a las señoras, las cuales le pidieron audiencia
El chico rompió el vaso, lo cual enfadó a sus padres
Armando terminó su ensayo, lo cual enorgulleció a su profesor
Cuyo/a/os/as → denotan posesión.  Mantienen concordancia con lo poseído, nunca con el poseedor:
La mujer, cuyo hijo se viste de pantalones negros, es gitana
El hijo cuyos padres sean ricos, será rico también
El alumno cuya silla está en el frente de la clase se llama Miguel
Ese hombre, cuyas hijas son todas rubias, es vecino nuestro
Donde → se puede sustituir "en que" o "en el/la/los/las cual/es":
El pueblo donde yo crecí, es ahora ciudad
El pueblo en que yo crecí, es ahora ciudad
El pueblo en el cual yo crecí, es ahora ciudad