Que" es el pronombre relativo más usado en español, ya que puede aparecer como adjetivo, sustantivo o adverbio. No varía ni en género ni en número.

Sustantivo: La muñeca que le compró la abuela. Que = la muñeca.

Adjetivo: ¡Lo difícil que es el alemán! Que = Lo difícil.

Adverbio: Lo mucho que le gusta la pasta. Que = lo mucho.

"Cual" es un pronombre relativo que siempre se utiliza antecedido por un artículo. Varía en género (el artículo) y número: el cual, la cual, las cuales, los cuales.

El libro del cual me examino hoy es muy extenso.

"Quien" es un relativo que se utiliza solo para personas. Puede sustituirse por "que", pero es preferible no hacerlo.

Mi padre, quien vivió muchos años en Berlín, habla alemán perfectamente.

"Cuyo" es un relativo con carácter de posesivo. Es variable en género y número, por lo que sus formas son: cuyo, cuya, cuyos, cuyas.

El hombre, cuyo hijo trabaja en Hacienda, se llama Manolo.